Практичность использования манипулятора

{RANDOM_PARAGRAPH=100-400}

Преимущества крана-манипулятора

Удобство аренды крана-манипулятора при проведении грузоперевозочных работ обеспечивается за счёт универсальности этого устройства. Будучи одновременно транспортным и грузоподъёмным средством, кран-манипулятор можно использовать и для перевозки габаритных вещей, и для их погрузки-разгрузки. Два в одном — это всегда удобно!

Это, кстати, является одним из отличий крана-манипулятора от стрелового самоходного крана. Прибавьте к этому мобильность и небольшие размеры — и вот перед вами отличное грузоперевозочное средство.

Эффективность использования кранов-манипуляторов в повседневной жизни не требует доказательств — они и так налицо. В области грузоперевозок, манипуляторы приобретают всё большее значение. Причина тому удобство и надёжность этого вида техники.

В 1998 году постановлением Госгортехнадзора России приняты «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов-манипуляторов». Как записано в этом документе, кран-манипулятор — грузоподъёмная машина, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ), смонтированной на транспортном средстве или фундаменте. Сухие фразы сборника всевозможных правил разработки, изготовления и использования кранов-манипуляторов иллюстрирует наглядный пример из жизни.

Представьте, некто паркует свой автомобиль в неположенном месте. Что может произойти через некоторое время? Приедет эвакуатор, чтобы отвезти машину нарушителя на штраф-стоянку. Любой эвакуатор — ни что иное, как кран-манипулятор. И универсальность крана-манипулятора подкрепляется тем, что прибывшему на место транспорту не нужно ждать разгрузчика. Ведь кран-манипулятор способен разгрузить собственное транспортное средство. Это отлично экономит время! Как правило, вес краноманипуляторной установки не превышает четверти грузоподъёмности машины. Это даёт дополнительные плюсы в эксплуатации.

Для сравнения, на Западе краны-манипуляторы используются почти 50 лет — полвека! В России более популярны стреловые и самоходные краны и погрузчики. При этом необходимо отметить тот факт, что, в отдельных ситуациях, гораздо оптимальнее применить компактные краны манипуляторы. Следуя опыту западных коллег, всё больше предприятий начинают производить/использовать это транспортно-погрузочное средство в своей ежедневной деятельности.

Хорошо ли быть манипулятором

По статистике 95% людей хотят научиться защищаться от манипуляций, а 88% манипулировать. Феномен манипуляции привлекает и пугает одновременно. Отношение к нему часто бывает двояким – стать жертвой манипулятора неприятно, а вот иметь в своем распоряжении такой «удобный» механизм управления не так и плохо. Предлагаю в этой статье разобраться, насколько хорошо быть манипулятором и каждый ли человек способен им стать.

На сегодняшний день в открытом доступе есть масса профессиональной литературы на тему манипуляций. При желании любой человек может с ней ознакомиться и применить на практике. Но достаточно ли знания для эффективной манипуляции? Вспоминаем, что манипуляция – это скрытое воздействие на человека с целью завладеть его ресурсами, так чтобы он отдал их добровольно, сам того не замечая. То есть манипулятор забирает с помощью обмана, ничего не отдавая взамен, являясь, по своей сути агрессором, который ущемляет интересы другой стороны. А значит желание стать манипулятором неэффективно без желания стать агрессором, это понятия идут рука об руку.

Однако, манипулятор не всегда действует осознано. Достижение целей окольными путями может быть единственным знакомым ему способом взаимодействия. Так происходит в случае использования манипуляции в родительской семье, когда родители манипулируют друг другом и ребенком для получения желательных стилей поведения. Ребенок перенимает эту модель некритически, на личном опыте убеждается в том что она работает и не видит необходимости в ее коррекции. Иными словами такой манипулятор поневоле осваивает техники скрытого управления тогда же, когда учится говорить. Он может искренне страдать от того, что отношения с окружающими не складываются, но не понимать, почему так происходит. Встретить его гораздо проще, чем того, кто управляет окружающими осознано и целенаправленно.

Тем же, кто добровольно желает перейти на «темную сторону», стоит учитывать, что знания недостаточно. Для эффективного манипулирования нужно обладать весьма специфическими свойствами личности. Проявлять немотивированную агрессию, без чувства вины можно только при дефиците совести и морали. Избежать раскаяния в содеянном, поможет отсутствие эмпатии и сострадания. Отказ от этих качеств приведет к невозможности формировать здоровые, доверительные отношения. Весь спектр, связанных с ними приятных переживаний, тепла, участия, поддержки и т.д. окажется недоступен. Это только один из аспектов полноценной жизни, которым придется уплатить за право управлять миром. Полумер здесь не существует нельзя быть одновременно «плохим» и «хорошим», одних любить, других тиранить. На такую глубокую трансформацию готовы пойти немногие их 88% желающих научиться манипулировать.

Идеальные манипуляторы получаются из психопатов, перверзных нарциссов и макиавеллистов – представителей темной триады характеров. Их внутренний мир похож на королевство кривых зеркал, где зло и добро перевернуты. Вышеперечисленные качества отсутствуют у них изначально. Они знают, как успешно функционировать без них и не знают, как жить с ними. Им не страшна утрата близких связей, потому что в силу личных дефицитов они не могут чувствовать душевного тепла и привязанности. Иными словами нельзя потерять то, чего у тебя никогда не было. Эти «природные манипуляторы» искренне считают, что их личные цели оправдывают любые средства, а человек стоящий на пути к желаемому не более, чем препятствие, которое должно быть устранено. Их хладнокровие дает высокие результаты, но оставляет после себя километры выжженной земли. Намучавшись вдоволь, окружающие отворачиваются от манипулятора. Для того чтобы не чувствовать от этого боли нужно уметь обходиться без потребности в любви и дружбе. Стоит учитывать, что не каждый манипулятор является психопатом, но каждый психопат – манипулятор.

Осознанный манипулятор всегда действует исходя из личной выгоды. Он принимает манипуляции как жизненное кредо, эффективный способ получения желаемого и не видит в них ничего зазорного. Иначе его уничтожило бы собственное чувство вины. Он злопамятен, подозрителен и критичен. Он не способен почувствовать сострадание, но может его изобразить если того потребует ситуация. Ему легко обманывать, потому что у него нет против этого внутренних предубеждений, стыда и страха разоблачения.

Манипулятор ставит материальные цели выше моральных. Он самоуверен, социально адаптирован, легко заводит «друзей», но, ни во что не ставит их чувства и точку зрения. В неудачах винит окружающих и обстоятельства, а в любом успехе признает исключительно собственные заслуги. Его представления о действительности искажены. Он смотрит в будущее, но не видит в нем смысла, а от настоящего отгораживается тысячей масок. Он управляет другими в то время, как его патология управляет им самим. Его личность негармонична, социальные связи дефицитарны, в этом мире он катастрофически одинок. Он не чувствует от этого боли, потому что не знает как иначе.

Попробуем разобраться какие плюсы и минусы есть у манипулятора и самодостаточной личности:

– Внутренний мир и ресурсы. Внутренний мир самодостаточной личности наполнен, она пребывает преимущественно в ресурсном состоянии. Ей хватает собственных сил и энергии для поддержания личного благополучия и развития. Она позитивно относится к себе и к миру, ей интересно с собой и она способна делиться этим состоянием с окружающими.

Манипулятор, в глубине своей души уверен в том, что без специальных уловок никому не будет интересен. Его внутренний мир пуст, он ощущает эту пустоту, но никому ее не показывает. Эту черную бездну он способен заполнить только путем присвоения чужих ресурсов, собственные он не может вырабатывать. В отсутствии возможности взять ресурс из вне впадает в продолжительную апатию.

– Развитие. Самодостаточная личность склонна к постоянному развитию и изменениям. Ее сфера интересов осознана – ей всегда есть к чему стремиться. Она сравнивает себя в настоящем, с собой прошлом и видит, каких серьезных результатов удалось достичь. Это укрепляет ее чувство собственной значимости и доверие к этому миру.

Манипулятор, никогда не стремится к развитию, наоборот, он заинтересован в том, чтобы все оставалось как есть. Его сфера интересов затуманена и дефицитарна, в ней преобладают материальные выгоды. Очень мало что может искренне увлечь его настолько, чтобы он решился на серьезные изменения и трансформации.

– Ответственность. Самодостаточная личность принимает на себя ответственность за свои мысли и действия. В результате этого она свободно делает выборы и контролирует свою жизнь. Она способна сохранять спокойствие, в тех ситуациях, которые не может контролировать. Она удовлетворена своим настоящим и осмысленно видит будущее.

Манипулятор старается максимально избегать ответственности. Он может принимать ее только выборочно, когда достигнуть поставленной цели удалось в полной мере. Если результат ему не понравится, то он вручит ответственность за него кому-нибудь еще. Он не способен радоваться небольшим успехам. Манипулятору очень важно поддерживает иллюзию того, что он все держит под контролем. Его приемы и направлены на то чтобы сделать поведение жертвы желательным и предсказуемым. В большинстве случаев ему это удается. Но если смотреть глубже, то в, то время как он контролирует окружающих, его собственной личностью и его жизнью управляет внутренний конфликт.

– Деятельность. Самодостаточный человек искренне увлечен своим делом, ему нравится то, чем он занимается. Его дело становится для него дополнительным источником радости и ресурсов.

Деятельность манипулятора носит преимущественно принудительный характер – все, что он делает, служит восполнению его внутренних дефицитов. Иными словами если самодостаточную личность ведет по жизни интерес, то деструктивную дискомфорт.

– Ценности. Жизнь зрелой личности наполнена различными ценностями, такими как любовь, дружба, здоровье, семья и т.д., им нет места во внутреннем мире манипулятора, они не вызывают у него отклика и не способны принести ему счастье.

– Социальное окружение. Самодостаточный человек характеризуется честностью и искренностью, он способен интересоваться другими людьми. Это формирует вокруг него очень благоприятное и доброжелательное окружение, он редко бывает одинок.

Манипулятор не верит, ни себе, ни окружающим. Он проецирует на них свои деструктивные импульсы и чувствует то, что они тоже относятся к нему враждебно. Приемы, которые он использует, нечистоплотны, общение поверхностно и не затрагивает душу. Он не может подпустить другого слишком близко, чтобы тот не рассмотрел его внутренней пустоты – он одинок даже тогда, когда не один.

Возможно, это небольшое сравнение поможет понять, преимущества и недостатки манипулятивного поведения. Легкость, с которой манипулятор достигает своих целей, иллюзорна, за нее слишком многое пришлось отдать.

Интерес к манипуляциям, как и все в психическом мире человека не является случайным. Он указывает на наличие внутренних конфликтов, страхов, сомнений. Стремление подавлять и властвовать может быть компенсацией дефицитов в областях базового доверия, чувства собственной значимости, безопасности, ответственности, контроля и многого другого. Усвоение навыков манипуляций не способно излечивать такие раны. Оно только усугубит проблему. В данном случае дискомфорт служит сигналом, что есть область, над которой нужно работать.

Желание научиться манипуляциям может быть продиктовано травмирующим личным опытом, страхом повторения и жаждой мести. Как правило, такие неприятные ситуации во взрослой жизни все-таки являются вторичными, основная травма, которая их предопределила, относится к ранним годам жизни. Эффективным решением является психологическая проработка ранних травм, а не попытка спрятаться от них за иллюзией собственного всемогущества.

№2. Нюансы аренды и покупки манипулятора

Ответ на вопрос, что лучше, аренда или покупка манипулятора, стоит искать в сфере деятельности компании. Несложные расчеты помогут понять, что же выгоднее: купить манипулятор определенной модели с четко необходимыми параметрами, обеспечить ему надлежащее содержание, регулярно заправлять и платить квалифицированному водителю-крановщику, или же заплатить за время аренды и не знать хлопот с обслуживанием. На первый взгляд, может показаться, что второй вариант куда проще и легче, и в большинстве случае это действительно так.

Многие владельцы среднего бизнеса приходят к выводу, что лучше взять манипулятор в аренду, особенно если нужна подобная техника лишь от случая к случаю, а порой необходимы манипуляторы с совершенно разными параметрами. Даже в Москве аренда манипулятора обойдется недорого, а серьезные компании предлагают на выбор приличный парк техники отечественного и европейского производства, осуществляя ее своевременное обслуживание и ремонт. Срок аренды может быть любой, а в стоимость уже, как правило, включена оплата труда водителю.

Покупка оправдана в том случае, если компания специализируется на строго определенных типах работ, и на манипулятор возлагается существенная их часть. Само собой, транспортная или крупная строительная компания вряд ли будет арендовать подобную технику. Ухаживать за манипулятором, конечно, придется, но зато он всегда будет доступен на объекте.

Качество выполненных работ напрямую будет зависеть от правильности выбора манипулятора, будь он куплен или арендован. Его характеристики будут сильно зависеть от типа выполняемых работ и специфики местности. Компании, которые продают или сдают краны-манипуляторы в аренду, могут подсказать и дать полезные советы, но это не освобождает от необходимости знать назначение различного краноманипуляторного оборудования.

Обязательно необходимо определиться с тем, грузы какого объема, типа и массы будут перевозиться, от чего напрямую зависят такие параметры, как грузоподъемность, объем кузова, тип манипулятора, вылет стрелы и ее грузоподъемность. От специфики местности, где будут проводиться работы, зависит тип шасси, манипулятора и характеристики стрелы.

Где применяют краны

Применение кранов-манипуляторов разнообразно: от строительства малоэтажных зданий до погрузки-разгрузки.

Выполнение работ по строительству:

• Демонтаж металлических конструкций;
• Укладка трубопроводов, канализационных стоков;
• Перемещение груза – строительных отходов и мусора;
• Транспортировка стройматериалов;
• Перевозка бревен.

Работа с грузами:

• Погрузка, разгрузка контейнеров, блок-контейнеров для электростанцый малогабаритных стройматериалов;
• Перевозка мини-сельхозтехники;
• Транспортировка малых архитектурных форм.

Монтаж технического и другого оборудования:

• Выполнение монтажных работ с металлоконструкциями;
• Установка электрических и холодильных агрегатов;
• Работы по монтажу ограждающих конструкций.

• Удаление с места ДТП пострадавших транспортных средств;
• Эвакуация поломанной техники.

Подача в труднодоступные места:

• Инструментов и оборудования в оконные проемы многоэтажных домов, котлованы.

Что такое КМУ?

Краноманипуляторная установка (КМУ) – это самоходная погрузочно-разгрузочная машина, установленная на кузове грузовика, с рабочей секцией, состоящей из вращающейся консольной стрелы. Используется для погрузки и разгрузки подвижного состава автотранспорта, для грузов преимущественно тяжелого и штучного характера, а также для строительных и ремонтных работ.

Как подъемник, КМУ состоит из:

• стрелы,
• устройства захвата (обычно это крюк),
• управления,
• рамы для опоры.

К КМУ относят и гидроманипуляторы с гидравлическим приводом устройства захвата груза. Используют их в основном там, где требуется перевалка грузов.

Пневматические виды КМУ:

• колонные,
• консольные,
• полупантографы,
• пантографы,
• вакуумные подъемники.

По способу складывания стрелы все существующие КМУ делят на следующие типы манипуляторов:

1. с телескопической (выдвижной),
2. с L стрелой,
3. с Z стрелой.

Кран-манипулятор: особенности, преимущества, производители

Краноманипуляторные установки, или гидроманипуляторы, предназначены для перемещения тяжелых грузов. Профессионалы называют такой гидравлический кран с полноповоротной телескопической стрелой «механической рукой», и это неслучайно. При помощи этого устройства, которое можно установить на грузовой или железнодорожный транспорт, а также использовать стационарно, проводят быструю погрузку-разгрузку и перевозку разных типов грузов. Кроме того, манипуляторы незаменимы при выполнении многих ремонтно-строительных работ.

Особенность крана-манипулятора – наличие тросовой подвески на грузозахватном органе. Именно этой конструктивной характеристикой они отличаются от других кранов-манипуляторов, что делает область их применения достаточно широкой – от грузоперевозок и строительства до озеленения и т.д.

Преимущества крана манипулятора

Простота конструкции. Благодаря наличию в установках меньшего количества деталей – шарниров и узлов – по сравнению с обычными кранами-манипуляторами, конструкция отличается долговечностью эксплуатации, а редко возникающая необходимость в ремонте значительно удешевляет сервисное обслуживание техники.

Точность и аккуратность работы. Тросовая подвеска крюка помогает контролировать расположение груза в пространстве с минимальной погрешностью, поворачивать его, опуская на подготовленную поверхность с максимальной точностью. Груз при этом перемещается плавно, без ударов, что препятствует его повреждению.

Многофункциональность крана. Речь идет о возможности перемещать груз вертикально по прямой, а также из-за препятствий, например из-за забора или стены, или работать с грузом ниже уровня земли – при проведении карьерных работ, в колодцах и т.д. При этом гидроманипулятор способен обеспечить строго вертикальную траекторию движения груза как при подъеме, так и при спуске.

Эффективность работы и максимальное использование грузового момента установки благодаря функции поочередного выдвижения телескопируемых секций.

Безопасность работы. Кран-манипулятор оснащена многозвенной системой безопасности, в которую входят датчик длины телескопирования стрелы, датчик угла наклона стрелы, тензодатчик в оголовке стрелы и концевой выключатель. Комплексное использование этих датчиков позволяет максимально точно отслеживать вес груза, предотвращая превышение номинальной допустимой грузоподъемности.

Производители манипуляторов

Первый кран-манипулятор появился более 25 лет назад. С тех пор на рынке предлагаются установки от известных японских, корейских и финских производителей, а также установки отечественного производства. В число самых известных японских производителей входит корпорация FURUKAWA UNIC CORPORATION, которая более известна под брендом UNIC и торговые марки TADANO и KATO, а также торговая марка итальянского производителя Dalmec (Далмек).

Среди корейских производителей, техника которых завоевала доверие профессионалов, – SOOSAN, KANGLIM, DONGYANG, а также молодая, динамично развивающаяся группа завода CS-Mashinery. Несмотря на то что она отделилась от мощного концерна KANGLIM, специалисты продолжают выпуск профессиональной техники в лучших традициях этого корейского производителя.

Другие производители манипуляторов, например SHINMAIWA, NANSEI, SAKAI и т.д., ориентируются в основном на внутренний рынок Японии и меньше известны в нашей стране. В свою очередь, краноманипуляторные установки проверенных производителей завоевали доверие профессионалов во всем мире, и подтверждением тому выступают десятилетия их эксплуатации.

Полезная информация

Модификации кранов-манипуляторов различаются по грузоподъемности (в пределах 15 т), радиусу действия, а также количеству ступеней – от 2 до 6, – которые могут выдвигаться пропорционально или поочередно. Согласно правилу рычага, грузоподъемность установки уменьшается с увеличением длины стрелы.

Принято считать, что конфигурация стрелы в профиле «пятиугольник» или «шестиугольник» более надежна и долговечна в эксплуатации, чем «прямоугольник». В свою очередь, если планируется использовать КМУ для постоянного подъема крупных грузов, лучше выбирать установки с поочередным выдвижением. В этом случае последняя ступень самой маленькой мощности будет выдвигаться только в крайнем случае при необходимости, что позволит продлить срок службы манипулятора.

Особо внимательно следует быть с крановыми манипуляторами с длинными стрелами: поднятие груза, на который установка не рассчитана, может быстро привести стрелу в негодность. Свидетельство тому – множество залатанных и погнутых именно длинных стрел.

Трос в установках японского производства выпускается диаметром 8 мм, а в некоторых корейских моделях, рассчитанных на высокую грузоподъемность, его диаметр может достигать 12 мм. Замена троса обходится около 10 руб. за метр, а это немного, поэтому менять его необходимо даже при обнаружении обрыва отдельных нитей. Кроме того, важно следить за надежностью соединений в отдельных точках крепления.

Трос наматывается слоями на специальный барабан крана манипулятора. Чтобы он прослужил дольше, производители рекомендуют наматывать его с грузом, а при смене – производить намотку прямо с катушки. Если наматывать трос просто из бухты, он может перекрутиться, а это в дальнейшем сделает работу крюка непредсказуемой.

Длина троса напрямую зависит от длины стрелы. Важно следить за тем, чтобы на барабан был намотан трос минимально необходимой для работы длины, ведь для каждого вида работ требуется своя длина троса. К примеру, для перемещения манипулятором груза из кюветов или ям нужен более длинный трос, чем при аналогичных наземных условиях.

Что касается крюка, здесь важно правильно зафиксировать его в стационарном положении, а способов фиксации на самом деле существует огромное множество. Несмотря на различные варианты крепления крюка (за задний бампер или трос на кузове и т.д.), оптимальным считается крепление за место примерно на уровне переднего бампера. Еще один вариант – закрепить крюк за трос, предварительно заведенный между «ушками», расположенными на основании стрелы. Эти два способа позволяют максимально зафиксировать крюк и предотвратить лишние движения стрелы, которые может спровоцировать движение грузовика.

Сегодня на рынке представлены краны-манипуляторы, оснащенные специальной системой складывания крюка, которые выпускаются с 1994 года. Специальный язык-шарнир на окончании стрелы втягивает крюк, что обеспечивает удобство и безопасность эксплуатации.

Аутригеры, или выдвижные опоры, которые выдвигаются на разную длину и составляют единое целое с гидроманипуляторами, обеспечивают устойчивость крана-манипулятора, поскольку максимально разгружают их переднюю ось. Кроме того, при помощи аутригеров можно изменять угол наклона транспортного средства, что помогает приспосабливаться к работе в разных условиях.

По принципу выдвижения и длине аутригеры бывают:

– Ручные с фиксацией – такие составляющие выдвигаются исключительно в горизонтальном направлении и могут фиксироваться, как правило, в трех положениях.

– Ручные аутригеры с фиксацией , возможной при любой длине выдвижения, – более мобильные и функциональные, чем установки первой группы.

– Гидравлические с таким же типом фиксации – при любой длине выдвижения. Такие аутригеры устанавливаются на мощных КМУ.

Аутригеры бывают обычными и высокими, например модели серии SL из модельного ряда Tadano. Высокие выдвижные опоры способны поднимать переднюю часть грузовика на высоту 1 метр и выше и используются зачастую для погрузки и транспортировки техники либо эвакуации вообще без использования крана. Некоторые модели кранов-манипуляторов оснащаются двумя аутригерами за задними колесами, предназначенными для повышения устойчивости установки. Кроме того, такие приспособления облегчают смену колес.

Пульт дистанционного управления крана-манипулятора

Управлять некоторыми манипуляторами можно также при помощи радио-пульта. Это бывает удобно в тех случаях, если груз находится за забором или в яме либо поверхность в кузове, куда необходимо установить груз, плохо просматривается из-за наличия другого груза. Однако стоит помнить о том, что пульт управления может работать с помехами, что может повлиять на конечный результат работы.

В стандартный комплект радиоуправления входят блок питания, который необходимо подключить к установке, и собственно пульт. Практически любой кран можно опционально доукомплектовать таким набором.

{RANDOM_PARAGRAPH=401-800}
{RANDOM_SECTION=500-3000}